Posicionamento Relativo e Absoluto

Conceito de posicionamento

Determinar a posição de um ponto significa atribuir a ele um conjunto de coordenadas dentro de um sistema de referência previamente definido. Sem essa referência, a posição não tem significado: coordenadas só fazem sentido quando se sabe a que sistema pertencem.

No posicionamento por satélite, a distinção fundamental está em relação a quem a posição é determinada — ao próprio sistema de referência ou a outro ponto já conhecido. Dessa distinção nascem o posicionamento absoluto e o relativo.

Posicionamento absoluto

No posicionamento absoluto, também chamado de posicionamento por ponto, um único receptor determina sua posição diretamente em relação ao referencial do sistema GNSS, a partir das observações aos satélites visíveis.

Na forma convencional, baseada no código, a precisão é métrica e suficiente para navegação, reconhecimento de área e apoio expedito. Existe ainda a variante conhecida como PPP, que utiliza a fase da portadora e órbitas e relógios precisos, alcançando precisão bem superior com um só receptor, em contrapartida a um tempo maior de observação.

Posicionamento relativo

No posicionamento relativo, a posição de um ponto é determinada em relação a outro ponto de coordenadas conhecidas. Um receptor permanece estacionado sobre a referência — a base — enquanto outro ocupa os pontos de interesse — o rover.

Os dois receptores observam simultaneamente os mesmos satélites, o que permite eliminar ou reduzir grande parte dos erros comuns, como efeitos atmosféricos e de órbita. O que se calcula é o vetor entre os pontos, a chamada linha de base, somado depois às coordenadas da referência.

É o método adotado nos trabalhos que exigem precisão centimétrica, como levantamentos geodésicos, topográficos, cadastrais e de georreferenciamento.

Principais diferenças

Métodos relacionados

O GNSS é a tecnologia comum a ambos: é dele que vêm as observações utilizadas nos dois casos. O RTK é uma aplicação do posicionamento relativo em tempo real, com correções transmitidas da base ao rover. O PPK é a aplicação do posicionamento relativo com processamento posterior dos dados coletados simultaneamente.

As redes de referência e suas estações permanentes ampliam esse quadro: elas funcionam como base disponível de forma contínua, dispensando a instalação de um receptor próprio sobre marco conhecido e assegurando a vinculação ao referencial oficial.

Aplicações

• Topografia
• Geodésia
• Georreferenciamento
• Cadastro
• Engenharia
• Cartografia
• Mapeamento