Laser Scanner Terrestre
Equipamento de varredura a laser que captura milhões de pontos tridimensionais em curto intervalo de tempo, gerando nuvens de pontos densas.
Conceito
Instrumento ativo que emite pulsos laser e mede o tempo de retorno para determinar coordenadas tridimensionais (X, Y, Z) de objetos e superfícies.
Fonte: Vosselman & Maas (2010).
Finalidade
Modelar tridimensionalmente edificações, obras, túneis, fachadas, instalações industriais e monumentos históricos com elevada densidade de pontos.
Como Funciona
- 1Estacionamento do scanner
- 2Varredura 360°
- 3Captura de imagens para colorização
- 4Registro entre estações
- 5Geração da nuvem de pontos unificada
Principais Aplicações
Componentes Principais
| Componente | Função |
|---|---|
| Emissor laser | Geração dos pulsos. |
| Espelho rotativo | Direcionamento do feixe. |
| Receptor óptico | Detecção do retorno. |
| Câmera integrada | Colorização da nuvem (RGB). |
| Compensador | Nivelamento do equipamento. |
Especificações Técnicas
| Característica | Valor |
|---|---|
| Alcance | 0,6 m a 350 m |
| Velocidade | até 2.000.000 pts/s |
| Precisão | ± 2 mm |
| Campo de visada | 360° x 300° |
| Tempo por estação | 1 a 5 min |
Vantagens
Densidade
Milhões de pontos por estação.
Detalhamento
Captura geometria complexa.
Não invasivo
Não exige contato físico.
Limitações
Custo
Equipamento e processamento elevados.
Sombras
Áreas oclusas exigem múltiplas estações.
Volume de dados
Demanda hardware robusto.
Cuidados de Utilização
- Planejar estações para minimizar sombras.
- Usar alvos para registro entre nuvens.
- Proteger lentes e espelhos.
- Calibrar conforme manual técnico.
- Armazenar dados com redundância (backup).
Como Escolher Este Equipamento?
| Critério | Orientação Técnica |
|---|---|
| Precisão | Milimétrica em curtas distâncias. |
| Alcance | Curto, médio ou longo conforme aplicação. |
| Tipo de levantamento | Modelagem 3D, BIM, patrimônio. |
| Ambiente recomendado | Interno e externo, baixa luminosidade direta. |
| Produtividade | Alta em volume de dados. |
| Facilidade de operação | Média. |
| Necessidade de treinamento | Alta; exige especialização. |
| Integração com softwares | BIM, CAD e SIG. |
| Custo de manutenção | Alto. |
| Vida útil | 8 a 12 anos. |
| Aplicações | BIM, indústria, patrimônio. |
| Objetivo do levantamento | Reconstrução 3D detalhada. |
Você Sabia?
Modelos BIM as-built podem ser gerados a partir de nuvens de pontos com precisão suficiente para projetos de retrofit em edificações existentes.
Equipamentos Relacionados
Definições relacionadas
Normas Técnicas
- ABNT NBR 13133:2021 — referência para precisão posicional.
Legislação Relacionada
Não há legislação específica diretamente aplicável a este equipamento.
Referências Bibliográficas
- 1.ABNT NBR 13133:2021. Rio de Janeiro: ABNT, 2021.
- 2.VOSSELMAN, George; MAAS, Hans-Gerd. Airborne and Terrestrial Laser Scanning. Whittles Publishing, 2010.