Receptor RTK
Configuração de receptores GNSS que realiza correções diferenciais em tempo real (Real Time Kinematic), entregando coordenadas centimétricas instantaneamente.
Conceito
Sistema GNSS diferencial em que uma base transmite correções de fase da portadora a um móvel (rover), permitindo posicionamento de alta precisão em tempo real.
Fonte: Monico (2008).
Finalidade
Realizar levantamentos planialtimétricos, locações e cadastros com precisão centimétrica de forma rápida, sem necessidade de pós-processamento.
Como Funciona
- 1Instalação da base sobre vértice conhecido
- 2Transmissão de correções para o rover
- 3Cálculo da posição corrigida em tempo real
- 4Registro do ponto na coletora
- 5Exportação para software de escritório
Principais Aplicações
Componentes Principais
| Componente | Função |
|---|---|
| Base GNSS | Calcula e envia correções diferenciais. |
| Rover | Aplica as correções e fornece coordenadas. |
| Rádio ou modem | Transmissão da correção (UHF, NTRIP). |
| Coletora | Operação, registro e exportação. |
| Bastão e bipé | Sustentação do rover em campo. |
Especificações Técnicas
| Característica | Valor |
|---|---|
| Precisão horizontal | ± (8 mm + 1 ppm) |
| Precisão vertical | ± (15 mm + 1 ppm) |
| Latência | < 1 s |
| Comunicação | UHF, GSM/4G, NTRIP |
| Taxa | até 20 Hz |
Vantagens
Tempo real
Coordenadas centimétricas instantâneas.
Produtividade
Altíssima em campo aberto.
Locação direta
Marcação de pontos sem pós-processamento.
Limitações
Alcance do link
Limitação por obstáculos e topografia.
Cobertura NTRIP
Dependente de internet móvel.
Inicialização
Requer fixação da ambiguidade.
Cuidados de Utilização
- Conferir a altura do bastão e da antena da base.
- Verificar a fixação da solução (FIX) antes de gravar pontos.
- Manter linha de visada para rádios UHF.
- Configurar corretamente o sistema de referência (SIRGAS2000).
- Monitorar PDOP e número de satélites.
Como Escolher Este Equipamento?
| Critério | Orientação Técnica |
|---|---|
| Precisão | Centimétrica em tempo real. |
| Alcance | 5 a 20 km via UHF; ilimitado via NTRIP. |
| Tipo de levantamento | Cadastral, locação, agro de precisão. |
| Ambiente recomendado | Campo aberto com cobertura de sinal. |
| Produtividade | Muito alta. |
| Facilidade de operação | Boa com coletora dedicada. |
| Necessidade de treinamento | Média. |
| Integração com softwares | Ampla, formatos abertos e proprietários. |
| Custo de manutenção | Baixo a médio. |
| Vida útil | 8 a 12 anos. |
| Aplicações | Locações, cadastros, agricultura de precisão. |
| Objetivo do levantamento | Alta produtividade com precisão centimétrica. |
Você Sabia?
Redes RTK públicas e privadas distribuídas pelo Brasil permitem trabalhar com apenas um receptor (rover) conectado a estações de referência via internet móvel.
Equipamentos Relacionados
Definições relacionadas
Normas Técnicas
Consultar as referências bibliográficas para normas aplicáveis.
Legislação Relacionada
- IBGE — RBMC e RBMC-IP.
- INCRA — Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais.
Referências Bibliográficas
- 1.IBGE. RBMC — Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo. Rio de Janeiro, 2023.
- 2.INCRA. Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais. 3. ed. Brasília, 2013.
- 3.MONICO, João Francisco Galera. Posicionamento pelo GNSS. 2. ed. São Paulo: UNESP, 2008.